Giới thiệu về nội dung:

Mục lục:

 - Cấu trúc cơ cấu.

 - Phân tích động học cơ cấu.

 - Phân tích lực cơ cấu.

 - Ma sát - Hiệu suất.

 - Chuyển động thực và làm đều chuyển động của máy.

 - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp.

 - Thiết kế cơ cấu cam.

 - Hệ thống bánh răng.

 - Phụ lục.

 - Đáp số những bài tập chưa giải.

 - Tài liệu tham khảo.